Yumshoq eshikli valf ishlab chiqarish liniyasi
1.Operator vana korpusining ish qismlari bilan to'la taglikni joylashtirish uchun 1-o'rnatish joyiga va yuklash joylashishni aniqlash uyasiga 2-ga joylashtiradi va joylashishni aniqlash uchun bo'sh patnisni yuklash joylashishni aniqlash uyasiga 1 va tushirish joylashishni aniqlash uyasiga 2 qo'yadi.
2.Robot 1dagi kamera ishlov beriladigan qismni to'g'ri joylashtirish uchun oziqlantiruvchi joylashishni aniqlash uyasi 1dagi taglikdagi ishlov beriladigan qismni skanerdan o'tkazadi va ishlov beriladigan qism 1 qisqich bilan mahkamlanadi va bufer stolidagi 1 joylashishni aniqlash moslamasiga joylashtiriladi.
Shu bilan birga, u qayta ishlangan ish qismini 3 ushlaydi (robot 2 uni dastgohdan 2 endigina ushlab oldi), tushirish joyini aniqlash tirqishiga 1 o'tadi va kerak bo'lganda uni chiroyli tarzda taglikka joylashtiradi.
Robot 1 dagi kamera ishlov beriladigan qismni to'g'ri joylashtirish uchun oziqlantiruvchi joylashishni aniqlash uyasi 2 dagi taglikdagi ish qismini skanerdan o'tkazadi va ishlov beriladigan qism 4 qisiladi va bufer stolidagi 2 joylashishni aniqlash moslamasiga joylashtiriladi.
Shu bilan birga, u qayta ishlangan ish qismini 6 ushlaydi (robot 3 uni dastgohdan 4 endigina ushlab oldi), tushirish joyini aniqlash tirqishiga 2 o'tadi va kerak bo'lganda uni chiroyli tarzda taglikka joylashtiradi.
3.Robot 2 ish qismini 1 bufer stolidan 1 qisadi va dastgoh 1 tomon yuguradi, tayyor ish qismini 2 ushlaydi va ish qismini 1 qisadi, dastgohga 2 yuguradi, tayyor ish qismini 3 ushlaydi va ish qismini 2 qisadi. , va bufer stoliga yuguradi 1. Ish qismini joylashtiring 3. Robot 2 tsiklni yakunlaydi.
4.Robot 3 ish qismini 4 tamponlash stolidan 2 ushlaydi va dastgohga 3 yuguradi, tayyor ish qismini 5 ushlaydi va ishlov beriladigan qismni 4 qisadi, dastgohga 4 yuguradi, tayyor ish qismini 6 ushlaydi va ish qismini 5 qisadi. , va bufer stoliga yuguradi 2. Ish qismini joylashtiring 6. Robot 3 tsiklni yakunlaydi.