Yumshoq darvoza klapanlarini ishlab chiqarish liniyasi

1. Operator klapan korpusining ish qismlari bilan to'ldirilgan palletni joylashtirish uchun yuklash joylashtirish uyasi 1 va yuklash joylashtirish uyasi 2 ga joylashtiradi va bo'sh patnisni joylashtirish uchun yuklash joylashtirish uyasi 1 va tushirish joylashtirish uyasi 2 ga joylashtiradi.

2. Robot 1 dagi kamera ish qismini aniq joylashtirish uchun oziqlantirish joylashtirish uyasi 1 dagi palletdagi ish qismini skanerlaydi va ish qismi 1 qisiladi va bufer stoli 1 dagi joylashtirish moslamasiga joylashtiriladi.
Shu bilan birga, u ishlov berilgan ish qismini 3 ushlaydi (robot 2 uni hozirgina dastgoh asbobidan 2 ushladi), tushirish joylashuv uyasiga 1 o'tadi va kerak bo'lganda uni taglikka chiroyli qilib joylashtiradi.
Robot 1 dagi kamera ish qismini aniq joylashtirish uchun oziqlantirish joylashtirish uyasi 2 dagi palletdagi ish qismini skanerlaydi va ish qismi 4 qisiladi va bufer stoli 2 dagi joylashtirish moslamasiga joylashtiriladi.
Shu bilan birga, u ishlov berilgan ish qismini 6 ushlaydi (robot 3 uni hozirgina dastgoh asbobidan 4 ushladi), tushirish joylashuv uyasiga 2 o'tadi va kerak bo'lganda uni taglikka chiroyli qilib joylashtiradi.

3. Robot 2 ish qismini 1 bufer stolidan 1 qisib oladi va dastgoh asbobi 1 ga boradi, tayyor ish qismini 2 ushlaydi va ish qismini 1 qisib oladi, dastgoh asbobi 2 ga boradi, tayyor ish qismini 3 ushlaydi va ish qismini 2 qisib oladi va bufer stoli 1 ga boradi. Ish qismini 3 joylashtiring. Robot 2 siklni yakunlaydi.

4. Robot 3 ish qismini 4 buferlash stoli 2 dan ushlab, dastgoh asbobi 3 ga boradi, tayyor ish qismini 5 ushlaydi va ish qismini 4 qisadi, dastgoh asbobi 4 ga boradi, tayyor ish qismini 6 ushlaydi va ish qismini 5 qisadi va bufer stoli 2 ga boradi. Ish qismini 6 joylashtiring. Robot 3 siklni yakunlaydi.